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La rodilla es una articulacion intermedia del miembro inferior. Principalmente, es una articulacion dotada de un solo sentido de libertad de movimiento, la flexion-extension, que le permite acercar o alejar, mas o menos, el extremo del miembro a su raiz o, lo que es lo mismo, regular la distancia que separa el cuerpo del suelo. En esencia, la rodilla trabaja comprimida por el peso que soporta.

De manera accesoria, la articulacion de la rodilla posee un segundo sentido de libertad: la rotacion sobre el eje longitudinal de la pierna, que solo aparece cuando la rodilla esta en flexion.